哈工大自动化研究取得进展 我国工业机器人

　　这四种机器人都是示教再现型的*代机器人，即只要操作人员手把“手”示范一次，它就能准确地重复再现出了故障能自动停机报警。普通工人经过短期培训即可熟练使用。华宇Ⅱ型弧焊机器人的技术性能也达到八十年代国际同类产品水平。星光Ⅰ型直角坐标点焊机器人则具有简单实用、可靠性高、造价低廉的特点，比较适合我国使用。

　　东方1号喷漆机器人采用我国自行设计的“挠性手腕”、分离活塞油缸、功能齐全的控制软件等三项国内首创技术，使这个具有六个自由度的喷漆机器人处于国内领先地位。华宇1型点焊机器人是*个投入生产过程的国产机器人。它消除了点焊过程中的喷溅现象，技术性能先进。

　　工业机器人目前也是我国重点发展的研究项目之一，其技术的先进与否，直接关系到我国的自动化生产转型进程。

　　在此之前颁布的《智能制造科技发展“十二五”专项规划》中，对“工业机器人”有专门的阐述：攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。

　　据有关人士介绍：国家下一步的发展思路，将发展以工业机器人为代表的智能制造，以高端装备制造业重大产业长期发展工程为平台和载体，系统推进智能技术、智能装备和数字制造的协调发展，实现我国高端装备制造的重大跨越。具体分两步进行：*步，2012~2020年，基本普及数控化，在若干领域实现智能制造装备产业化，为我国制造模式转变奠定基础;第二步，2021~2030年，全面实现数字化，在主要领域全面推行智能制造模式，基本形成高端制造业的国际竞争优势。

　　毫无疑问，国家对智能制造以及工业机器人产业予以了大力的支持，但行业中比较普遍的反映集中在具体产业政策的出台上。中国机械工业联合会的执行副会长蔡惟慈介绍说，据中国机械工业联合会统计部门的粗略统计分析：2010年我国进口机器人2.34万台/5.28亿美元，进口数量比上年增长130%，进口金额比上年增长69%;贸易逆差4.7亿美元。2011年进口机器人3.8万台/8.66亿美元，进口数量又比上年增长62%，进口金额比上年又增长了64%;贸易逆差上升到7.35亿美元。由此可见，工业机器人的增长速度大大快于机械工业全行业的平均水平。在这一大背景下，机器人的需求前景无疑是非常值得期待的，因此呼吁国家出台有关工业机器人的规划。

　　另外，对于目前国内机器人由国外企业垄断的局面，业界表示出不同程度的担忧。其行业有句“但凡具备智能色彩的产品，无不充斥着进口产品”的话。在一些关键零部件，特别是减速器的供应90%由日本的两家公司垄断，同时这两家日本公司还与世界主流机器人厂商达成战略合作协议，对合作外的厂商限制供应。不过，目前国内外几家公司，包括中国台湾都在研制相关产品，预计今明两年会供应市场，有望降低机器人成本。另外，我国在伺服系统上，也存在非常严重的短板，也急需在相关技术上取得突破，到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。

　　资料显示，现在世界机器人的年产值约为300亿~500亿美元，虽然中国的增长率去年高达50%，但中国机器人在世界市场所占的份额并不高。中国将成为世界*的机器人生产、消费大国的预测，已经是不存争议，但如果产业化没有找到有效路径，这个预言实现的那一天将会离我们更久。